반응형 전체 글33 로그 함수란 무엇인가? 인공지능 수학 기초 다지기. log함수란? 1. log 로그 함수란? 로그 함수는 진수에 변수 x가 있는 함수를 의미합니다. 위의 식을 풀어보자면 "a라는 수를 a^ㅁ 라는 형태로 변환해서 x라는 수로 만들 때 a의 지수 ㅁ를 loga x라 표현한다.라는 의미를 지닙니다. 2^ㅁ=16일 경우에는 16이 2의4승이므로 4가됩니다. 19일 경우에는 바로 떨어지는 수가 없으니 헷갈릴 수 있는데 2^ㅁ=19일 때 2^log_2 19 = 19가 되므로 컴퓨터로 계산하면 값이 나올 것입니다. 2. 로그 성질 로그는 곱셈이 덧셈으로 바뀌고 나눗셈이 뺄셈으로 바뀌는 성질이 있어 확률을 사용하는 인공지능에 자주 사용되는 성질입니다. log_a 1=0 , log_a a =1이 된다. log_a MN = log_a M + log_a N이 된다. 나눗셈은 뺄셈으로 계.. 2023. 2. 15. 인공지능 수학, 지수 함수, 거듭 제곱근이란 무엇인가? 간단하게 알아보자. 1)거듭 제곱근 거듭 제곱근은 어떤 수 x를 n번 곱했을 때 a가 되었으면 a에 대한 n제곱근은 x라고 합니다. 즉, 어떤 실수 a의 n제곱근이란 n제곱을 해서 a가 되는 모든 실수와 허수를 의미합니다. 거듭 제곱근은 어떤 실수의 n제곱을 말한다. 2) 지수 함수 지수 함수란 지수에 미지수 x가 있는 함수를 말한다. 멱함수라고 불리고 로그함수 역함수의 의미를 가진다. 지수함수에 a^x에서 누가 변수일까? 헷갈리기 쉽겠지만 x가 변수이고 a는 변수가 아니다. 사진_1.1에서 a != 1이라고 적혀있는데 왜 그럴까? a가 1이면 x값은 어떤 값이 들어오든 상관없이 y가 항상 1이 되기 때문이다. 추가적으로 a 2023. 2. 15. 변수, 상수, 함수란 무엇인가요? 코딩할 때 기본 상식! variable,constant,function이란? 1. 변수 변수는 variable이라고 부르며 줄여서 var이라고 씁니다. 변수란 변하는 값으로 문자 x,y등으로 씁니다. 변수의 반대말인 상수에 대해서도 알아보겠습니다. 2. 상수 상수는 constant라고 부르며 줄여서 const라고 씁니다. 상수란 일정한 값을 가지는 수 또는 문자를 뜻합니다. 고정된 수 또는 문자라고 생각하시면 편하실 거 같습니다. 3. 함수 함수는 function이라고 불리우며 줄여서 func라고 쓰입니다. 함수는 파이썬에서 자주 쓰입니다. 함수란 두 변수 x,y에 대하여 x의 값이 정해지면 그에 대응하는 y의 값이 오직 하나로 정해질 때, y는 x의 함수라고 불립니다. 2023. 1. 22. SLAM이란 무엇일까요? ROS SLAM은 무엇일까요? 1.SLAM이란? SLAM은 Simultaneous localization and mapping으로 임의 공간에서 이동하면서 주변을 탐색하는 로봇이 그 공간의 위치와 지도를 추정하는 문제를 말합니다. SLAM은 LiDAR 센싱을 통해 현재 위치에 대한 지도를 만들수도 있습니다. 현재 위에 보이시는 사진은 왼쪽이 gmapping을 사용한 rviz화면이고 오른쪽은 gazebo 가상의 공간입니다. slam.launch 파일을 실행시켰기 때문에 rviz에서 현재 위치에 대한 지도를 그릴 수 있습니다. LiDAR 센서의 SLAM 기술을 통해 MAP을 그려서 이 맵을 저장한 뒤 네비게이션 기술로 확장이 가능합니다. 즉, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)은 자율주행 차량에 많이 사용이 되며 알고리즘을 통해 차.. 2023. 1. 17. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 9 다음 반응형
