반응형 RLException1 리눅스 RLException: [] is neither a launch file in package [] nor is [] a launch file name 에러, RLException 에러 해결하기 1. RLException 에러가 계속 발생하면 발생하는 경로를 먼저 확인하셔야 합니다. 먼저 여러가지의 문제가 있긴 있지만 bash의 문제가 가장 큽니다. 아래에 해당하는 사진처럼 나온다면 이는 관련 파일 1개를 삭제하면 됩니다. 이 에러는 중복되는 에러이기 때문입니다. 중복 에러는 그냥 삭제해버렸습니다. sudo rm -f 파일명 파일명을 입력하게 되면 강제 삭제 됩니다. 그리고 해당 소스를 입력해주시면 실행이 되실겁니다. 저는 testbot_description 디렉터리 안에 있는 testbot.launch를 실행하는것이기 때문에 소스가 저렇게 나온 것입니다. 여기서 한 번 더 확인하셔야 할 점은 launch파일이 description 파일 안에 있느냐에 따라 달라집니다. 그렇기 때문에 launch.. 2023. 1. 6. 이전 1 다음 반응형
