반응형 ros 프로그래밍1 ROS 파일 시스템 레벨 이해하기 ros 파일 시스템이란? 1. ROS 파일 시스템 레벨 ros 파일은 위의 다이어그램처럼 특정 방식으로 하드 디스크에 구성됩니다. 위의 사진들에 해당하는 내용들을 나열해 보겠습니다. 1)Packages: ros package는 ros 소프트웨어의 핵심 요소입니다. 패키지는 하나 이상의 노드,라이브러리 등을 포함하고 있고 ROS 소프트 웨어 에서 최소 빌드 요소입니다. 추가:ros package를 만드는 명령어는 catkin_create_pkg 패키지명 입니다. 2)meta packages: 메타 패키지는 여러 개의 패키지를 묶어놓은 것을 말합니다. 3)package Manifest: 패키지 매니페스트 파일은 패키지 내부 정보를 포함하고 패키지 디렉터리 내에 존재합니다. package.xml 파일은 매니페스트 파일입니다. 4)Me.. 2023. 1. 11. 이전 1 다음 반응형
