반응형 ros 환경1 #1 ROS 개발 환경 구축하기 리눅스18.04 ros 설치하기 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 1. source.list , keys 설정 : package.ros.org로 소프트웨어를 받아들이도록 pc 세팅한다. sudo sh -c 'echo "deb http://package.ros.org/ros/ubuntu $(1sb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 그리고 key 설정을 해주셔야 합니다. 만약 여기서 문제가 발생하게 되면 " " 안의 내용을 hkp:pgp.mit.edu:80 or hkp://keyserver.ubun.. 2023. 1. 5. 이전 1 다음 반응형