반응형 분류 전체보기27 #2 ROS 개발 환경 구축하기 리눅스18.04 ros버전별 LTS, 환경 변수 설정하기 먼저 진행하기 전 버전별 설치해야 하는 LTS를 알아보도록 하겠습니다. 2020.05.23 - Noetic Ninjemys (LTS) 2018.05.23 - Melodic Morenia (LTS) 2017.05.23 - Lunar Loggerhead 2016.05.23 - Kinetic Kame (LTS) 2015.05.23 - Jade Turtle 2014.07.22 - Indigo lgloo (LTS) 2014년에 ROS가 제일 흥했다고 합니다. 그렇기 때문에 관련 라이브러리들도 많다고 합니다. 2013.09.04 - Hydro Medusa 2012.12.31 - Groovy Galapagos 2012.04.23 - Fuerte Turtle 2011.08.30 - Electric Emys 2010.0.. 2023. 1. 5. #1 ROS 개발 환경 구축하기 리눅스18.04 ros 설치하기 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 1. source.list , keys 설정 : package.ros.org로 소프트웨어를 받아들이도록 pc 세팅한다. sudo sh -c 'echo "deb http://package.ros.org/ros/ubuntu $(1sb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 그리고 key 설정을 해주셔야 합니다. 만약 여기서 문제가 발생하게 되면 " " 안의 내용을 hkp:pgp.mit.edu:80 or hkp://keyserver.ubun.. 2023. 1. 5. 리눅스 PATH 초기화 하는법 ifconfig : Command 'ifconfig' is available in '/sbin/ifconfig'오류가 발생했을 때 어떻게 해야할까요? PATH 경로 초기화 1. 어떤 일을 할 때 PATH경로가 옳지 않아서 오류가 발생합니다. PATH경로가 꼬이게 되면 다른 명령어들도 사용이 되지 않는데 이 같은 경우에는 백업을 하지 않았을 시 큰 문제점이 될 수있습니다. 그래서 오늘은 PATH경로 초기화 하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 아래는 PATH경로가 꼬이게 될 때 문제가 발생하는 구문입니다. ifconfig Command 'ifconfig' is available in '/sbin/ifconfig' The command could not be located because '/sbin' is not included in the PATH environment variable. This is most likely caused by the lack of admi.. 2022. 12. 31. code ELIFECYCLE errno1 에러 발생했을 때 어떻게 하나요? npm에러 1. code ELIFECYCLE errno1 에러가 발생했다면? 해결책은 간단합니다! 먼저 해당 에러는 node.js와 연관이 있다는 것은 알아두셔야 합니다. 전에 적었던 글처럼 발생한 npm 에러입니다. npm 프로젝트를 하게 될 때 알 수 없는 에러들이 발생하는데 대부분 npm에서 발생하는 에러입니다. 이 때는 npm 캐시, nomd_module,package-lock.json을 제거해주고 npm을 다시 설치하는 방법이 빠릅니다. 2. code ELIFECYCLE errno1 에러 해결방법 npm cache clean --force rm -rf node_modules package-lock.json #삭제가 되지 않으면 앞에 sudo 명령주세요. npm install 위에 rm은 삭제한다는 의미이며.. 2022. 12. 31. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 다음 반응형
