반응형 ROS6 #2 ROS 개발 환경 구축하기 리눅스18.04 ros버전별 LTS, 환경 변수 설정하기 먼저 진행하기 전 버전별 설치해야 하는 LTS를 알아보도록 하겠습니다. 2020.05.23 - Noetic Ninjemys (LTS) 2018.05.23 - Melodic Morenia (LTS) 2017.05.23 - Lunar Loggerhead 2016.05.23 - Kinetic Kame (LTS) 2015.05.23 - Jade Turtle 2014.07.22 - Indigo lgloo (LTS) 2014년에 ROS가 제일 흥했다고 합니다. 그렇기 때문에 관련 라이브러리들도 많다고 합니다. 2013.09.04 - Hydro Medusa 2012.12.31 - Groovy Galapagos 2012.04.23 - Fuerte Turtle 2011.08.30 - Electric Emys 2010.0.. 2023. 1. 5. #1 ROS 개발 환경 구축하기 리눅스18.04 ros 설치하기 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 1. source.list , keys 설정 : package.ros.org로 소프트웨어를 받아들이도록 pc 세팅한다. sudo sh -c 'echo "deb http://package.ros.org/ros/ubuntu $(1sb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 그리고 key 설정을 해주셔야 합니다. 만약 여기서 문제가 발생하게 되면 " " 안의 내용을 hkp:pgp.mit.edu:80 or hkp://keyserver.ubun.. 2023. 1. 5. 이전 1 2 다음 반응형
